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Installation électrique

Partie commande

Absence sûre de couple

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EDKCSEX064 DE/EN/FR 6.0

5.3.3 Absence sûre de couple

Les modules d’axe prennent en charge les fonctions de sécurité "Absence sûre

de couple" (anciennement "Mise à l’arrêt sûre") et "Protection contre

démarrage incontrôlé", conformément aux exigences de la norme

EN ISO 13849−1, Performance Level Pld. À cet effet, ils sont dotés de deux voies

de sécurité indépendantes. Le Performance Level Pld est atteint quand le signal

de sortie sur X6/SO est également contrôlé.

5.3.3.1 Mise en uvre

Sur le module d’axe, la fonction "Absence sûre de couple" est réalisée à l’aide

d’optocoupleurs. Les optocoupleurs assurent l’isolation galvanique des parties

suivantes :

ƒ Entrées et sorties numériques :

– Entrée X6/SI1 (blocage/déblocage variateur)

– Entrée X6/SI2 (blocage/déblocage des impulsions)

– Sortie du frein X6/B+, B−

– Sortie X6/SO ("Absence sûre de couple" activée/désactivée)

ƒ Circuit de commande interne

ƒ Étage de puissance

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