Lenze EtherCAT Controller-based Automation manuály

Uživatelské manuály a uživatelské příručky pro Zařízení Lenze EtherCAT Controller-based Automation.
Poskytujeme 1 manuály pdf Lenze EtherCAT Controller-based Automation ke stažení zdarma podle typů dokumentů: Uživatelský manuál


Tabulka s obsahem

Controller-based

1

Automation

1

Contents

2

1 About this documentation

10

 Pictograph and signal word!

12

 Danger!

13

1) In preparation

16

( 36)

17

4.1.2 Communication

19

Operational

20

Pre-Operational

20

Safe-Operational

20

4.1.2.3 Working counter

23

4.2.1 Field devices

24

4.2.3 EtherCAT product codes

26

4.3 Lenze Engineering tools

29

PLC State of the PLC

30

5Technical data

34

( 87)

36

6.1 Synchronous communication

37

6.2 Test of DC synchronicity

38

 »PLC Designer« online help

59

7 Commissioning of the system

100

8.1 CANopen and EtherCAT

107

Drives 9400

108

8.3 EtherCAT and PROFINET

109

• Error case:

113

9.2 CoE Interface

115

( 115)

120

SDO Download Response

123

9.2.2 L_ETC_CoE_SdoRead (FB)

125

Outputs (VAR_OUTPUT)

126

9.2.3 L_ETC_CoE_SdoRead4 (FB)

127

Inputs (VAR_INPUT)

130

9.2.5 L_ETC_CoE_SdoWrite (FB)

131

9.3 Device Interface

137

9.3.1 ETCSlave (FB)

137

9.3.2 L_ETC_GetSlave (FUN)

138

9.3.3 L_ETC_IoControl (FUN)

139

9.3.4 L_IODrvEtherCAT (FB)

140

9.4 Diagnostic Interface

141

9.4.1 L_ETC_GetEmergency (FB)

141

9.4.4 L_ETC_ReadErrCnt (FB)

145

9.4.5 L_ETC_ResetErrCnt (FB)

146

9.5 FoE interface

147

9.5.1 L_ETC_FoE_Read (FB)

147

9.5.2 L_ETC_FoE_Write (FB)

149

9.6 State Machine Interface

151

9.7 Data types

155

9.7.1 L_ETC_COE_EMERGENCY

155

9.7.3 L_ETC_COE_FLAGS

155

9.7.4 L_ETC_DIAGNOSTIC

156

9.7.6 L_ETC_ERRORCODE

157

9.7.7 L_ETC_IOCTLOPARMS

157

9.7.8 L_ETC_LANGUAGE

157

9.7.9 L_ETC_SLAVE_PORTS

157

( 160);

160

( 162)

160

 How to optimise the system:

162

12 Diagnostics

163

13 Parameter reference

196

)(('%$&

204





Další produkty a příručky pro Zařízení Lenze

Modely Typ Dokumentu
SDSGS Uživatelský manuál   Lenze SDSGS User Manual, 40 stránky
13.750 Three-phase AC motors Uživatelský manuál       Lenze 13.750 Three-phase AC motors User Manual, 37 stránky
MDxMA Three-phase AC motors ATEX 3D category Uživatelský manuál   Lenze MDxMA Three-phase AC motors ATEX 3D category User Manual, 15 stránky
13.7xx Motors-Geared motors Uživatelský manuál   Lenze 13.7xx Motors-Geared motors User Manual, 56 stránky
MDxMA-MHxMA-MFxMA-MDERA-MHERA Three-phase AC motor Uživatelský manuál   Lenze MDxMA-MHxMA-MFxMA-MDERA-MHERA Three-phase AC motors User Manual, 60 stránky
M300 Uživatelský manuál    Lenze M300 Benutzerhandbuch, 48 stránky
EMF2181IB Uživatelský manuál   Lenze EMF2181IB User Manual, 83 stránky
8400 Uživatelský manuál   Lenze 8400 User Manual, 1494 stránky
EMF2177IB Uživatelský manuál   Lenze EMF2177IB User Manual, 18 stránky
p300 Mounting Instructions Uživatelský manuál      Lenze p300 Mounting Instructions User Manual, 12 stránky
p300 Operating Instructions Uživatelský manuál   Lenze p300 Operating Instructions User Manual, 37 stránky
CS9800 Mounting Instructions Uživatelský manuál       Lenze CS9800 Mounting Instructions User Manual, 89 stránky
CSB 14 Uživatelský manuál    Lenze CSB 14 Benutzerhandbuch, 36 stránky
CS9800 Operating Instructions Uživatelský manuál   Lenze CS9800 Operating Instructions User Manual, 60 stránky
Controller-based Automation Uživatelský manuál   Lenze Controller-based Automation User Manual, 63 stránky
2126IB LECOM-Li Uživatelský manuál   Lenze 2126IB LECOM-Li User Manual, 29 stránky
HMI for visualisation / with control technology Uživatelský manuál   Lenze HMI for visualisation / with control technology User Manual, 96 stránky
EL 1xx MPI Uživatelský manuál    Lenze EL 1xx MPI Benutzerhandbuch, 34 stránky
EL 103 ECO PLC Uživatelský manuál    Lenze EL 103 ECO PLC Benutzerhandbuch, 32 stránky
Controller 3200 C Operating Instructions Uživatelský manuál   Lenze Controller 3200 C Operating Instructions User Manual, 40 stránky

Lenze zařízení