Lenze PLC Designer V2.x Uživatelský manuál Strana 293
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Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
1.3 EN - 07/2012 L 293
PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
The L_SCB_CANBasic.lib library
L_SCB_PutNodeDataTxPDO2 - data transmission
17.12 L_SCB_PutNodeDataTxPDO2 - data transmission
This FB transmits the data via PDO 2.
Inputs
Outputs
Note!
To be able to use the L_SCB_GetNodeDataRxPDO1/
L_SCB_GetNodeDataRxPDO2 FBs in a program, the L_SCB_CanStatus FB must
also be inserted.
• Otherwise, communication to the controller is not
possible!
Identifier/data type Information/possible settings
byNodeNumber
BYTE
Node number
byMasterNumber
BYTE
Interface number (0...3)
awSendData
ARRAY[0..3] OF WORD
Data
Identifier/data type Information/possible settings
xError
BOOL
"Error" status signal
• Error when reading the data of PDO2
FALSE No error detected
TRUE Error when reading the data
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
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- [8-18] Assignment CanIn1 101
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- Parameter 135
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- Control/status panel 139
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- L_S8S_SDOList 275
- 15.2 L_S8S_SDOList 275
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