Lenze E84AYCET EtherCAT MCI module Uživatelský manuál Strana 3
- Strana / 109
- Tabulka s obsahem
- KNIHY
Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Lenze · E84AYCET communication module (EtherCAT) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 05/2013 · TD17 3
Contents
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7 Data transfer _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 54
7.1 EtherCAT-Frames _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 55
7.2 EtherCAT datagrams _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 56
7.3 EtherCAT state machine _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 57
8 Process data transfer _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 59
8.1 Accessing process data / PDO mapping _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 60
8.2 Preconfigured port interconnection of the process data objects (PDO) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 61
8.3 Free configuration of the port interconnection of the process data objects (PDO) _ _ _ _ _ _ _ _ _ 62
8.4 CiA402 PDO mapping in case of Inverter Drive 8400 TopLine P _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 66
9 Parameter data transfer _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 68
9.1 Establishing a connection between master and slave _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 68
9.2 Reading and writing parameters _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 69
9.2.1 Reading parameters (SDO upload) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 70
9.2.2 Writing parameters (SDO download) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 74
9.3 Implemented CoE objects _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 79
9.4 EtherCAT objects of the communication module _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 80
9.5 SDO abort codes (Abort codes) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 81
10 Monitoring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 82
10.1 Interruption of EtherCAT communication _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 82
10.2 Sync frame failure detection _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 83
10.3 Interruption of internal communication _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 83
11 Diagnostics _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 84
11.1 LED status displays _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 84
11.1.1 Module status displays _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 85
11.1.2 Fieldbus status displays _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 86
11.1.3 Status displays at X246 and X247 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 88
11.2 Diagnostics with the »Engineer« _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 89
11.3 Emergency requests / Emergency messages _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 90
11.3.1 Structure of the Emergency message _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 90
11.3.2 Emergency messages (overview) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 91
12 Error messages _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 92
12.1 Short overview of the EtherCAT error messages _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 92
12.2 Possible causes and remedies _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 93
13 Parameter reference _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 96
13.1 Communication-relevant parameters of the standard device _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 96
13.2 Parameters of the communication module _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 97
13.3 Table of attributes _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 103
Index _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 105
Your opinion is important to us _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 108
- EtherCAT® 1
- Contents 2
- 1 About this documentation 4
- Pictograph and signal word! 9
- Danger! 10
- 2 Safety instructions 11
- 3 Product description 12
- 4Technical data 15
- Danger! 16
- 5 Installation 21
- 6 Commissioning 33
- 7 Data transfer 54
- Length Reserved Type 55
- Operational 57
- Pre-Operational 57
- Safe-Operational 57
- 8 Process data transfer 59
- SDO-channel 68
- 9 Parameter data transfer 69
- 10 Monitoring 82
- 11 Diagnostics 84
- 12 Error messages 92
- 13 Parameter reference 100
- Parameter 102
- Data type: VISIBLE_STRING 102
- Index: 10673 102
- )(('%$ 108
Související produkty a manuály pro Hardware Lenze E84AYCET EtherCAT MCI module
Hardware Lenze E84AYCEC Uživatelský manuál
(89 stránky)
(89 stránky)
Hardware Lenze E84AYCEO Uživatelský manuál
(165 stránky)
(165 stránky)
Hardware Lenze E84AYCER Uživatelský manuál
(94 stránky)
(94 stránky)
Hardware Lenze E82ZWBRB Uživatelský manuál
(48 stránky)
(48 stránky)
Hardware Lenze E84AYCIB Uživatelský manuál
(75 stránky)
(75 stránky)
Hardware Lenze E82ZWBRE Uživatelský manuál
(64 stránky)
(64 stránky)
Hardware Lenze EZAEBK2001 Uživatelský manuál
(94 stránky)
(94 stránky)
Hardware Lenze E70AZMBHM002 Uživatelský manuál
(8 stránky)
(8 stránky)
Hardware Lenze E84AYCPM Uživatelský manuál
(115 stránky)
(115 stránky)
Hardware Lenze E94AYAE SM301 Uživatelský manuál
(134 stránky)
(134 stránky)
Hardware Lenze E94AZPS Uživatelský manuál
(114 stránky)
(114 stránky)
Hardware Lenze E94AYCIB Uživatelský manuál
(78 stránky)
(78 stránky)
Hardware Lenze E94AZEX100 Uživatelský manuál
(84 stránky)
(84 stránky)
Hardware Lenze E94AZCDM100 Uživatelský manuál
(72 stránky)
(72 stránky)
Hardware Lenze E94AZHA0051 Uživatelský manuál
(104 stránky)
(104 stránky)
© 2020, manymanuals.cz. Všechna práva vyhrazena. | 0.216 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Komentáře k této Příručce