Lenze DDS System bus CAN for PLC Uživatelský manuál Strana 112
- Strana / 178
- Tabulka s obsahem
- KNIHY
Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
7.7 CAN_Synchronization (node number: 102)
System bus (CAN) for Lenze PLC devices
CAN system blocks
7−24
L
PLC−Systembus EN 2.0
Axis synchronisation via terminal
The transmission paths for the sync signal and the process signals are separated.
· The process signals are applied via a freely selectable input channel (e. g. AIF interface, DF
input).
· The sync signal is injected via terminal:
PLC Terminal for sync signal
9300 Servo PLC X5/E5
Drive PLC X3/I1
ECSxA X6/DI1
Note!
For the synchronisation via terminal, in addition to the SB CAN_Synchronization the SB
DIGITAL_IO has to be included in the control configuration of the Drive PLC Developer Studio.
Examples for applications:
· Specification of cyclic, synchronised position setpoint information for multi−axis applications
via other bus systems (e. g. INTERBUS).
· Synchronisation of the internal process cycles to higher−level process controls.
Synchronisation time
After mains power−up and the initialisation time of the PLC, an additional period is required for
synchronisation.
The synchronisation time depends on
· the baud rate of the system bus
· the starting time (arrival of the first sync telegram/signal)
· the interval of the sync telegrams/signals
· the sync correction factor (C0363)
· the operating mode (C1120)
- Global Drive 1
- System bus (CAN) 1
- Contents 4
- 1.1 About this Manual 9
- · "Via wDrvNr..." 10
- 1.1.4 Terminology used 12
- 2.1 Introduction 13
- General information 14
- 2.4.1 Identifier 15
- 2.4.2 User data 17
- 2.5 Network management (NMT) 18
- 2.6.1 Process data channels 19
- 2.6.3 Process data telegram 22
- 2.7.1 Parameter data telegram 23
- 2.7.1.1 Identifier 23
- 2.7.1.2 Command code 24
- 2.8 Free CAN objects 31
- 2.10 Monitoring mechanisms 33
- NMT Master NMT Slave 34
- 3.1 CAN baud rate 35
- 3.2 CAN boot−up 36
- 3.3 Node address (node ID) 37
- 3.7 Synchronisation 41
- 3.8 Reset node 42
- 3.9 System bus management 42
- 3.10 Mapping indexes to codes 42
- 3.12 Monitoring processes 45
- 3.13 Diagnostics 47
- 3.13.2 Telegram counter 48
- 3.13.3 Bus load by the PLC 49
- 4.1 CAN baud rate 51
- 4.2 CAN boot−up 52
- 4.3 Node address (node ID) 53
- Configuration (AIF interface) 54
- 4.6 Synchronisation 57
- 4.7 Reset node 58
- 4.8 Monitoring processes 58
- 4.8.2 Bus off 59
- 4.9 Diagnostics 60
- 5.1 CAN baud rate 61
- 5.2 CAN boot−up 62
- 5.3 Node address (node ID) 63
- Configuration (FIF interface) 64
- 5.7 Synchronisation 67
- 5.8 Reset node 68
- 5.9 System bus management 68
- 5.10 Monitoring processes 69
- 5.11 Diagnostics 71
- 5.11.2 Telegram counter 72
- 5.11.3 Bus load by FIF−CAN 73
- 6.1 CAN baud rate 75
- 6.2 CAN boot−up 76
- 6.3 Node address (Node ID) 77
- 6.7 Synchronisation 81
- 6.8 Reset node 82
- 6.9 System bus management 82
- 6.10 Monitoring processes 83
- 6.11 Diagnostics 85
- 6.11.2 Telegram counter 86
- 6.11.3 Bus load by CAN−AUX 87
- 7 CAN system blocks 89
- 7.1.1 Inputs_CAN1 90
- 7.1.2 Outputs_CAN1 90
- 7.1.3 Process data telegram 91
- 7.2.1 Inputs_CAN1 95
- 7.2.2 Outputs_CAN1 95
- 7.2.3 Process data telegram 96
- 7.3.1 Inputs_CAN1 99
- 7.3.2 Outputs_CAN1 99
- CAN system blocks 100
- 7.3.3 Process data telegram 100
- 7.4 CAN2_IO (node number: 32) 102
- 7.4.1 Inputs_CAN2 103
- 7.4.2 Outputs_CAN2 103
- 7.4.3 Process data telegram 103
- 7.5 CAN3_IO (node number: 33) 105
- 7.5.1 Inputs_CAN3 106
- 7.5.2 Outputs_CAN3 106
- 7.5.3 Process data telegram 106
- 7.6.1 Inputs_CAN_Management 108
- PLC−Systembus EN 2.0 109
- 7.6.5 Status messages 110
- FIF−CAN system blocks 117
- 8.1.1 FIF_Inputs_CAN1 118
- 8.1.2 FIF_Outputs_CAN1 118
- 8.1.3 Process data telegram 119
- 8.2.1 FIF_Inputs_CAN2 122
- 8.2.2 FIF_Outputs_CAN2 122
- 8.2.3 Process data telegram 122
- 8.3.1 FIF_Inputs_CAN3 125
- 8.3.2 FIF_Outputs_CAN3 125
- 8.3.3 Process data telegram 125
- 8.4.5 Status messages 129
- CAN−AUX system blocks 130
- 9.1.1 Inputs_CANaux1 131
- 9.1.2 Outputs_CANaux1 131
- 9.1.3 Process data telegram 132
- 9.2.1 Inputs_CANaux2 135
- 9.2.2 Outputs_CANaux2 135
- 9.2.3 Process data telegram 135
- 9.3.1 Inputs_CANaux3 138
- 9.3.2 Outputs_CANaux3 138
- 9.3.3 Process data telegram 138
- 9.4.5 Status messages 142
- 10.1 Overview 143
- L_CanInit 144
- · Not for Drive PLC! 146
- Transmit status (nState) 151
- · See the following table 154
- 11.1 Overview 157
- · Invalid for bit 0 = 1 161
- L_CanDSxHeartBeat 164
- L_CanDSxNodeGuarding 168
- NodeLifeTimeFactor (C0383) 170
- Guarding" 171
- L PLC−Systembus EN 2.0 173
- 12 Index 173
- XCAN sync identifier, 4−7 178
- XCAN sync response, 4−7 178
Související produkty a manuály pro Hardware Lenze DDS System bus CAN for PLC
Hardware Lenze E82ZAFFC001 Uživatelský manuál
(58 stránky)
(58 stránky)
Hardware Lenze E82ZAFFC010 Uživatelský manuál
(58 stránky)
(58 stránky)
Hardware Lenze 931K Uživatelský manuál
(148 stránky)
(148 stránky)
Hardware Lenze E82ZBS020 Uživatelský manuál
(18 stránky)
(18 stránky)
Hardware Lenze MDFQA Uživatelský manuál
(32 stránky)
(32 stránky)
Hardware Lenze DDS v2.1 Uživatelský manuál
(41 stránky)
(41 stránky)
Hardware Lenze E82ZWBRU Uživatelský manuál
(63 stránky)
(63 stránky)
Hardware Lenze 8615E Uživatelský manuál
(126 stránky)
(126 stránky)
Hardware Lenze E82ZAFAC001 Uživatelský manuál
(66 stránky)
(66 stránky)
Hardware Lenze E94P Uživatelský manuál
(1 stránky)
(1 stránky)
Hardware Lenze ELM3−010H010 Uživatelský manuál
(48 stránky)
(48 stránky)
Hardware Lenze E82ZM113-001 Uživatelský manuál
(58 stránky)
(58 stránky)
Hardware Lenze E82ZBU Uživatelský manuál
(18 stránky)
(18 stránky)
Hardware Lenze DDS v2.0 Uživatelský manuál
(26 stránky)
(26 stránky)
Hardware Lenze DDS v2.3 Uživatelský manuál
(340 stránky)
(340 stránky)
Hardware Lenze 8615E Uživatelský manuál
(158 stránky)
(158 stránky)
Hardware Lenze E82ZAFAC010 Uživatelský manuál
(66 stránky)
(66 stránky)
Hardware Lenze E82ZBC Uživatelský manuál
(102 stránky)
(102 stránky)
Hardware Lenze E94P v2.0 Uživatelský manuál
(9 stránky)
(9 stránky)
Hardware Lenze DDS v1.1 Uživatelský manuál
(11 stránky)
(11 stránky)
© 2020, manymanuals.cz. Všechna práva vyhrazena. | 0.056 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Komentáře k této Příručce