Lenze PLC Designer V2.x Uživatelský manuál Strana 125
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- Tabulka s obsahem
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Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
1.3 EN - 07/2012 L 125
PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
Working with the sample projects
ECS servo system - "LAS_40_INTF_Can_ECSPosShaft" sample project
8.5 ECS servo system - "LAS_40_INTF_Can_ECSPosShaft" sample project
Further information on the function libraries used in this project can be found in
the following section:
The L_SCS_DriveECS.lib library
( 255)
Standard procedure
How to commission the controller:
1. Commission the ECS servo system. Commissioning
( 126)
2. Load the project "LAS_40_INTF_Can_ECSPosShaft.gdc" to the controller using the
»Global Drive Control«. Open the »Global Drive Control« project & go online
( 127)
3. Open the "LAS_40_INTF_Can_ECSPosShaft.pro" sample project in the »PLC
Designer«. Program structure in the »PLC Designer«
( 131)
4. Load the project to the IPC/EL 1xx and go online.
8.5.1 Components used
[8-28] System configuration with EL x800 CAN master (ID=0, connection at CAN1) and ECS xP (CAN node ID=5)
Industrial PC Field device
Hardware EL x800 ECS servo system
Operating system IPC software from version Logic
7.02.x (release 2.2.x)
Firmware V8.3 ASW 2.0 or higher
Lenze software required »PLC Designer« from version 20.3
»Global Drive Control« from version
4.11
Further requirements • CAN master ID = 0
• Connection at interface CAN1
• Logic CAN 500kB
• CAN node ID = 5
• Motor: MDSKS0.36-13-200
(C86 = 108)
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
- 1.3 EN - 07/2012 L 5 5
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- L 1.3 EN - 07/2012 10
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- About this documentation 14
- 1.3 EN - 07/2012 L 17 17
- Pictograph and signal word! 19
- Danger! 20
- 1.3 EN - 07/2012 L 21 21
- 4 Requirements 23
- 5 System bus (CAN) / CANopen 25
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- How to check communication: 38
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- 1.3 EN - 07/2012 L 57 57
- [8-5] Assignment CanIn1 59
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- 1.3 EN - 07/2012 L 77 77
- 1.3 EN - 07/2012 L 79 79
- [8-11] Assignment CanIn1 81
- [8-12] Assignment CanIn2 81
- ( 246) 83
- 1.3 EN - 07/2012 L 85 85
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- 1.3 EN - 07/2012 L 97 97
- 1.3 EN - 07/2012 L 99 99
- [8-18] Assignment CanIn1 101
- [8-19] Assignment CanOut1 101
- 1.3 EN - 07/2012 L 103 103
- 1.3 EN - 07/2012 L 105 105
- How to proceed: 106
- 1.3 EN - 07/2012 L 107 107
- "PLC_PRG" program 109
- Current position 111
- ( 251) 113
- ( 250) 113
- Read out error 115
- Actual speed 117
- 1.3 EN - 07/2012 L 119 119
- 1.3 EN - 07/2012 L 121 121
- [8-24] Assignment CanIn1 123
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- 1.3 EN - 07/2012 L 133 133
- Parameter 135
- Control/status panel 137
- Control/status panel 139
- Write parameter table 143
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- ( 255) 147
- DigOut: DriveReady 147
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- ( 267) 157
- ( 270) 157
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- How to commission the 9300: 168
- 1.3 EN - 07/2012 L 169 169
- (C0003 = 1) 171
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- ( 277) 177
- ( 282) 177
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- Status of the CAN slaves 225
- 9 Adding other components 227
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- Check whether 233
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- Toggle bit 265
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