Lenze EtherCAT control technology Uživatelský manuál Strana 109

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 204
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 108
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 109
Control technology | EtherCAT communication manual
EtherCAT function libraries
Functions for the network management
9.6.2 ecatGetSlaveId (FUN)
Inputs (VAR_INPUT)
Return value
Example
Function: This function shows the slave ID of the slave the station address of
which (EtherCAT address/physical address) is configured in the
control configuration file (XML). The slave ID is used by the
ecatGetSlaveProp (FUN)
( 111) function.
Library: AtEm.lib
Visualisation: -
Identifier/data type Meaning/possible settings
wSlaveStationAddress
WORD
Station address of the slave
Designation in the EtherCAT configurator: "EtherCAT address"
Designation in the EtherCAT specification and the parameter reference: "Physical
address".
Identifier/data type Meaning/possible settings
ecatGetSlaveId
DWORD
Slave ID of the slave specified under wSlaveStationAddress.
dwSlaveId := ecatGetSlaveId (1005);
Zobrazit stránku 108
1 2 ... 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 ... 203 204

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře