Lenze EtherCAT control technology Uživatelský manuál Strana 6
- Strana / 204
- Tabulka s obsahem
- KNIHY
Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Control technology | EtherCAT communication manual
6 L DMS 3.1 EN 01/2011 TD17
11.5 Error counters of the EtherCAT slaves. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
11.5.1 Error types: "Errors" and "Forwarded Errors"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
11.5.2 Error counter reset from the application
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
11.6 Error scenarios
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11.6.1 Compilation error in »PLC Designer«
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.6.2 EtherCAT bus does not enter the Pre-Operational state
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.6.3 Control unit/PLC does not enter the RUN state
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.6.4 EtherCAT bus does not enter the Operational state
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.6.5 Error during EtherCAT data transmission
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
11.6.6 Shafts make clicking noises
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
11.6.7 Shafts do not rotate
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
11.6.8 Logbook message: "Cannot spawn Remote API Server"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
11.6.9 Logbook message: "Ethernet cable not connected"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
11.6.10 Logbook message: "Ethernet cable connected"
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
11.6.11 Logbook messages: "Slave at index X missing" with
"Cyclic command WKC error ..." . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
11.6.12 Logbook message: "Cyclic command WKC error ..."
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
11.7 System error messages
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
11.7.1 IPC logbook messages
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
11.7.2 General error codes (0x00000000
hex
, 0x98110001 ... 0x98110038
hex
) . . . . . . 159
11.7.3 CANOpen over EtherCAT (CoE) SDO error codes
(0x98110040 ... 0x9811005D
hex
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
11.7.4 Remote API error codes (0x98110181 ... 0x98110196
hex
). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
11.8 SDO abort codes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
12 Parameter reference
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
12.1 Parameters of the MC-ETC communication card in slot 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
12.2 Interface parameters of the MC-ETC communication card in slot 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . 167
12.3 Parameters of the MC-ETC communication card in slot 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
12.4 Interface parameters of the MC-ETC communication card in slot 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . 183
13 Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
- Ä.Eó'ä 1
- Contents 3
- 1 About this documentation 7
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 9 9
- L DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 10
- 1.3 Terminology used 11
- About this documentation 11
- Terminology used 11
- Pictograph and signal word! 12
- Danger! 13
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 15 15
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 17 17
- Operational 19
- Pre-Operational 19
- Safe-Operational 19
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 21 21
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 23 23
- Required hardware components 25
- MC-ETC-001 26
- MC-ETC_ELx7xx 27
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 29 29
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 31 31
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 33 33
- MC-ETH-001 34
- E94YCEP018 34
- Technical data 35
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 37 37
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 39 39
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 41 41
- Commissioning of the system 43
- ( 18) 45
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 47 47
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 49 49
- Option Output on the console 51
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 53 53
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 55 55
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 57 57
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 59 59
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 61 61
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 63 63
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 65 65
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 67 67
- Detailed commissioning steps 69
- 4. Create a block: 69
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 71 71
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 73 73
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 75 75
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 77 77
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 79 79
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 81 81
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 83 83
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 85 85
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 87 87
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 89 89
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 91 91
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 93 93
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 95 95
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 97 97
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 99 99
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 101 101
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 103 103
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 105 105
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 107 107
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 109 109
- TYPE EC_T_SLAVE_PROP : 111
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 113 113
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 115 115
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 117 117
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 119 119
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 121 121
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 123 123
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 125 125
- Task utilisation 127
- Correction 128
- How to optimise the system: 129
- ( 131) 131
- ( 133) 131
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 133 133
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 135 135
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 137 137
- ( 101) 139
- ( 100) 139
- ( 114) 139
- Diagnostics 141
- Logbook of the IPC 141
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 143 143
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 145 145
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 147 147
- Error scenarios 149
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 151 151
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 153 153
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 157 157
- 0x98110005 159
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 161 161
- Error number [hex] 163
- Designation 163
- Error type Description 163
- 12 Parameter reference 165
- Parameter reference 167
- AL status codes 177
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 199 199
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 201 201
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 203 203
- 109 87654321 204
Související produkty a manuály pro Hardware Lenze EtherCAT control technology
Hardware Lenze E82ZAFVC010 Uživatelský manuál
(70 stránky)
(70 stránky)
Hardware Lenze EMF2179IB Uživatelský manuál
(85 stránky)
(85 stránky)
Hardware Lenze E82ZAFVC001_ Uživatelský manuál
(88 stránky)
(88 stránky)
Hardware Lenze E82ZAFVC010 Uživatelský manuál
(100 stránky)
(100 stránky)
Hardware Lenze E82ZAFCC001 Uživatelský manuál
(82 stránky)
(82 stránky)
Hardware Lenze E82ZAFCC010 Uživatelský manuál
(84 stránky)
(84 stránky)
Hardware Lenze EMF2178IB Uživatelský manuál
(154 stránky)
(154 stránky)
Hardware Lenze E82ZAFCC100 Uživatelský manuál
(96 stránky)
(96 stránky)
Hardware Lenze E82ZAFCC200 Uživatelský manuál
(94 stránky)
(94 stránky)
Hardware Lenze E82ZAFCC210 Uživatelský manuál
(96 stránky)
(96 stránky)
Hardware Lenze E82ZAFUC001 Uživatelský manuál
(108 stránky)
(108 stránky)
Hardware Lenze EMF2174IB Uživatelský manuál
(17 stránky)
(17 stránky)
Hardware Lenze E82ZAFUC010 Uživatelský manuál
(114 stránky)
(114 stránky)
Hardware Lenze EMF2176IB_ Uživatelský manuál
(30 stránky)
(30 stránky)
Hardware Lenze MC-CAN2 Uživatelský manuál
(32 stránky)
(32 stránky)
Hardware Lenze EMF2178IB Uživatelský manuál
(118 stránky)
(118 stránky)
Hardware Lenze 931M-931W Uživatelský manuál
(158 stránky)
(158 stránky)
Hardware Lenze E82ZAFFC001 Uživatelský manuál
(58 stránky)
(58 stránky)
© 2020, manymanuals.cz. Všechna práva vyhrazena. | 0.023 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Komentáře k této Příručce