Lenze EtherCAT control technology Uživatelský manuál Strana 97

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 204
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 96
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 97
Control technology | EtherCAT communication manual
EtherCAT function libraries
Function blocks/functions required for a »PLC Designer« project (overview)
9.2 Function blocks/functions required for a »PLC Designer« project (overview)
Note!
Use the function blocks and functions of the function library AtEm.lib only if the
master is configured completely. Otherwise it can lead to instabilities of the
control system. A check of the master configuration can be executed with the
ecatMasterIsConfigured (FUN)
( 108) function.
Function library Function block (FB) / function (FUN)
SM_Ethercat.lib ECATDiagnostic (FB)
( 113)
ResetMasterStatus (FB)
( 114)
SMC_ETCErrorString (FUN)
( 115)
L_ECAT_ReadErrCnt (FB)
( 116)
L_ECAT_ResetErrCnt (FB)
( 117)
AtEm.lib ecatCoeSdoDownloadReq (FB)
( 122)
ecatCoeSdoUploadReq (FB)
( 123)
ecatGetMasterState (FUN)
( 105)
ecatGetNumConfiguredSlaves (FUN)
( 112)
ecatGetNumConnectedSlaves (FUN)
( 113)
ecatGetSlaveId (FUN)
( 109)
ecatGetSlaveIdAtPosition (FUN)
( 110)
ecatGetSlaveProp (FUN)
( 111)
ecatGetSlaveState (FUN)
( 106)
ecatGetSlaveStateAsync (FB)
( 107)
ecatMasterIsConfigured (FUN)
( 108)
ecatSetMasterStateAsync (FB)
( 102)
ecatSetSlaveStateAsync (FB) ( 103)
ecatStartAsync (FB)
( 100)
ecatStopAsync (FB) ( 101)
The global EtherCAT master structure ECAT_MASTER
( 118)
Zobrazit stránku 96
1 2 ... 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 ... 203 204

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře