search

Lenze EtherCAT Controller-based Automation Uživatelský manuál Strana 3

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 205
  • Tabulka s obsahem
  • KNIHY
    • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 2
Lenze · Controller-based Automation · EtherCAT® Communication Manual · DMS 6.4 EN · 04/2014 · TD17 3
Contents
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
7 Commissioning of the system _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 39
7.1 Sample projects (Application Samples) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 39
7.2 Overview of the commissioning steps _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 40
7.3 Detailed description of the commissioning steps _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 42
7.3.1 Planning the bus topology _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 42
7.3.2 Installing field devices _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 43
7.3.3 Create a project folder _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 43
7.3.4 Commissioning the i700 servo inverter _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 44
7.3.4.1 i700 parameter management in the Controller-based Automation
system _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 45
7.3.4.2 i700 parameter management in »EASY Starter« _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 49
7.3.4.3 Exchanging i700 parameter sets between »PLC Designer« and
»EASY Starter« _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 51
7.3.4.4 Overview of the commissioning steps _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 52
7.3.4.5 Checking the wiring _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 53
7.3.4.6 Entering motor and controller settings _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 54
7.3.4.7 Setting the feedback system for servo control _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 57
7.3.4.8 Integrating the L_SMC_AxisBasicControl function block _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 59
7.3.4.9 Executing manual control _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 65
7.3.4.10 Optimising control _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 67
7.3.5 Commissioning other Lenze field devices _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 70
7.3.6 Creating a PLC program with a target system (Logic/Motion) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 71
7.3.7 Configuring the communication parameters _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 73
7.3.8 Determining the physical EtherCAT configuration (fieldbus scan) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 75
7.3.9 Importing missing devices / device description files _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 78
7.3.10 Creating a control configuration (adding field devices) _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 79
7.3.11 Creating a task _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 82
7.3.12 Setting a DC synchronisation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 87
7.3.13 Setting SoftMotion parameters _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 92
7.3.14 Processing EtherCAT I/O mapping _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 95
7.3.14.1 Entering the settings for PDO mapping _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 96
7.3.14.2 Configuring individual PDO mapping _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 97
7.3.14.3 PDO mapping for logic devices _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 100
7.3.14.4 Using PDO mapping settings from »Engineer« _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 101
7.3.15 Compiling the PLC program code _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 103
7.3.16 Logging in on the controller with the »PLC Designer« _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 103
7.3.17 Starting the PLC program _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 103
7.3.18 Start parameters of the Servo Drives 9400 HighLine CiA 402 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 103
7.3.19 Optimising the task utilisation _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 104
7.4 State diagram for commissioning _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 105
8 Mixed operation - EtherCAT with other bus systems _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 106
8.1 CANopen and EtherCAT _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 107
8.2 PROFIBUS as the logic bus and EtherCAT as a logic bus or motion bus _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 108
8.3 EtherCAT and PROFINET _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 109
Zobrazit stránku 2
1 2 3 4 5 6 7 8 ... 204 205

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře
Související produkty a manuály pro Zařízení Lenze EtherCAT Controller-based Automation
Zařízení Lenze SDSGS Uživatelský manuál   (40 stránky)
Zařízení Lenze 13.750 Three-phase AC motors Uživatelský manuál       (37 stránky)
Zařízení Lenze MDxMA Three-phase AC motors ATEX 3D category Uživatelský manuál   (15 stránky)
Zařízení Lenze 13.7xx Motors-Geared motors Uživatelský manuál   (56 stránky)
Zařízení Lenze MDxMA-MHxMA-MFxMA-MDERA-MHERA Three-phase AC motor Uživatelský manuál   (60 stránky)
Zařízení Lenze M300 Uživatelský manuál    (48 stránky)
Zařízení Lenze EMF2181IB Uživatelský manuál   (83 stránky)
Zařízení Lenze 8400 Uživatelský manuál   (149 stránky)
Zařízení Lenze EMF2177IB Uživatelský manuál   (18 stránky)
  • SEFRAM Carver Beef Eater Anderson Manufacturing Bulova
  • Xtorm Energetické banky HP Monitory s dotykovou obrazovkou First Alert Součásti zabezpečovacího zařízení Harbor Freight Tools ne Zanussi Sporáky
  • Audiovox PRO9246ft3 Sony DSC-T50 Blaupunkt DVB-S2 Antennas Direct ClearStream Micron GREE MULTI24HP230V1BO
  • Eppendorf FA-45-6-30 Uživatelský manuál Antari W-530 Uživatelský manuál AEG L7FE74485S Uživatelský manuál Rinnai RHFE-1001FA Instalační manuál Planet WGSW-48040HP Uživatelský manuál