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8 Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) ersetzen

EDKMF2178IB DE/EN/FR 6.0

H1_2172_ersetzen−EMF2172IB_ersetzen

8 Kommunikationsmodul EMF2172IB (CAN) ersetzen

Beachten Sie folgende Informationen, wenn Sie das Kommunikationsmodul EMF2172IB

(CAN) durch das EMF2178IB (CANopen) ersetzen:

ƒ Die Kommunikationsmodule haben unterschiedliche Steckerleisten zum Anschluss

der Spannungsversorgung und des Systembus (CAN).

ƒ Die DIP−Schalter der Kommunikationsmodule haben unterschiedliche Belegungen

zur Einstellung der CAN−Knotenadresse und Übertragungsrate (^ 37). Zudem

unterscheidet sich der einstellbare CAN−Adressbereich:

Kommunikationsmodul CAN−Adressbereich DIP−Schalter

EMF2172IB (CAN) 1 ... 63 S4 ... S9

EMF2178IB (CANopen) 1 ... 127 S1 ... S7

ƒ Die Aktivierung des 2. SDO−Kanals erfolgt ˘ je nach eingesetztem Grundgerät ˘ über

die Codestelle C1865/1 oder C2365/1 (^ 38).

Verdrahtung ändern

Die folgende Abbildung zeigt, wie Sie die bisherige Verdrahtung nun beim Kommunikati-

onsmodul EMF2178IB vornehmen müssen.

2172

CAN

addressbaud

4 - 9

1 - 3

24 V DC

GND

High

Low

Address Bd

CANopen

CAN_L

SHLD

V+

CAN_H

GND

2178

2178CAN010

1 2 ... 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 ... 117 118

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